20 мая 1570 года в Антверпене в издательстве Кристофа Плантена был напечатан первый в истории географический атлас, состоящий из 53-х карт большого формата. К каждой карте прилагался подробный пояснительный географический текст.
Автором первого в мире картографического сборника современного типа был южнонидерландский (фламандский) картограф Абрахам Ортелиус (1527−1598). Именно он составил и разработал прототип современного атласа.
Это издание, называющееся «Тhеаtrum orbis terrarum» (лат. «Зрелище шара земного»), точно отражало состояние географических знаний на тот момент времени. И не смотря на ряд существенных ошибок, обусловленных крупными пробелами в географических познаниях и отсутствием точных карт, этот атлас стал для мореплавателей конца XVI — начала XVII столетий своего рода «географической библией». Позднее он неоднократно переиздавался и дополнялся новыми сведениями.
Ортелиус, наряду с другим знаменитым фламандцем Герардом Меркатором, сыграл исключительную роль в развитии картографии. Его первый в мире атлас был переиздан во многих европейских странах еще при жизни автора, что при тогдашнем уровне книгопечатанья является совершенно уникальным явлением.
В общей сложности 1570 по 1612 «Зрелище» Ортелиуса выдержало 42 издания. На каждой карте, включённой в «Зрелище», Ортелиус указывал имя её автора. Многие карты для «Зрелища» были выгравированы Францем Хогенбергом. В первом издании содержалось 53 карты, в издании 1612 года уже 167 карт. В 1579 году Ортелиус дополняет «Зрелище» разделом исторических карт, составленных им самим, — «Parergon Theatri», который издавался и отдельно. «Зрелище круга земного» — самая дорогая книга XVI века.
Помимо латинского издания, «Зрелище» было выпущено на голландском, немецком, французском, испанском, английском и итальянском языках. Наиболее знаменитым стало французское издание этого труда, выпушенное в карманном формате. Оно вышло под названием «Зеркало мира или Эпитома Зрелища Абрахама Ортелиуса». Кроме атласа мира Ортелий также является автором первой детализированной карты Тихого океана (Maris Pacifici), которая была выпущена в Антверпене в 1589 году.
На сегодняшний день существует большой выбор различных географических атласов. В обычном понимании географический атлас — это полное собрание карт планеты Земля или ее частей. Имеются и атласы с картами для других планет солнечной системы. В атласе о планете Земля включена не только физическая карта мира, но и политическая, климатическая, религиозная карты, а также различные социальные карты, отражающие плотность населения в странах, рождаемость, смертность и прочие показатели. Особую популярность в последнее десятилетие получили так называемые электронные карты.