25 августа 1758 год во время Семилетней войны у селения Цорндорф близ прусской крепости Кюстрин (ныне польский Костшин) состоялось сражение между прусской армией Фридриха II (Великого) и русскими войсками под командой генерала Виллима Фермора.
Сражение началось в 8 часов утра ожесточённой канонадой. Прусские войска построились косым боевым порядком, в то время как русские войска образовали большое каре с обозом, конницей и резервами в центре. Подобное крайне неудачное построение лишало русскую армию мобильности и предоставляло пруссакам наилучшие возможности для артиллерийского обстрела русских позиций.
В начале сражения прусская пехота обрушилась на состоявший из новобранцев Обсервационный корпус. Русская конница отразила удар, но вскоре сама была опрокинута прусской кавалерией Зейдлица. Затем русские войска были атакованы прусской конницей с фланга, фронта и тыла, но, несмотря на это, проявили необычайное мужество, сохранив строй и выдержав все атаки пруссаков.
Стремясь вырвать победу, Фридрих бросил пехоту в атаку на левый фланг русских войск. Однако удар был русскими отражён и прусская пехота была обращена в бегство. Тем временем конница Зейдлица смогла потеснить русскую пехоту, до этого твёрдо стоявшую на месте. В ответ русская тяжелая конница генерала Демику контратакой отогнала прусских драгун, после чего захватила несколько батарей и заставила капитулировать один прусский батальон.
Сражение было невероятно ожесточённым с обеих сторон и продлилось до ночи. Несмотря на нераспорядительность главнокомандующего Фермора, позволившего прусским войскам обойти русскую позицию с тыла, русская армия все же сумела сдержать противника. В бою у Цорндорфа потери у русских войск составили 16 тыс. человек, у прусских — 12 800. В бою за русскую батарею с кавалеристами Зейдлица был ранен фаворит Екатерины II (на тот момент великой княгини) Григорий Орлов.
По итогам сражения ни одна из сторон не была разгромлена. Хотя победитель был не определен, ожесточённость сражения у Цорндорфа, где была потеряна треть прусской армии, произвела сильное впечатление на Фридриха. Если ранее прусский король рассматривал как своего наиболее опасного противника австрийскую армию, то после Цорндорфа одной из главных угроз считал армию России и в своей корреспонденции с опасением отмечал «свирепость» русских.