17 июля 1429 года в освобожденном от англичан Реймсе в присутствии Орлеанской девы Жанны д’Арк, по древнему обычаю был коронован французский король Карл VII из династии Валуа.
Карл стал наследником престола после того, как один за другим в 1415 и 1416 гг. умерли его старшие братья. В юности жизнь Карла неоднократно подвергалась опасности во время распри между бургиньонами и арманьяками. В 1419 г. Карл, окруженный остатками разгромленной партии арманьяков, основал в Бурже альетрантивное правительство в противовес бургиньонскому, находившемуся в Париже.
В 1420 г. его сумасшедший отец после разгромного поражения при Азенкуре (1415) подписал договор с победителем Генрихом V Английским, по которому признавал его сына наследником. От Карла же отреклась даже его собственная мать, признав его незаконнорожденным. После смерти Карла VI в 1422 г. парижане присягнули новому королю, младенцу Генриху VI. Карл тоже короновался в Пуатье как король Франции.
Большинство французов было недовольно, что иноземцы отняли власть у законной династии. Вокруг Карла стали собираться патриоты, однако самого короля судьба государства, похоже, волновала мало. Он был человеком вялым и добродушным. Убедившись, что непосредственная опасность ему не угрожает, свободное время проводил в праздности и пирах, разъезжая из замка в замок в сопровождении любовниц, приводя в отчаяние патриотов. В течении семи лет они вели борьбу против англичан, терпя поражение за поражением, но не падали духом. В 1427 г. регент Франции герцог Брэдфорд решил, что пора начинать решительные действия. Армия графа Солсбери, высадившись в Кале, захватила весь север Франции до Луары и осадила Орлеан, ключ к южным областям. Карл пошел на помощь осажденному городу, но был отбит. Спасти Францию могло только чудо, и оно произошло.
Карл находился в Шиноне, когда к нему явилась простая крестьянская девушка Жанна д’Арк. Добившись аудиенции с глазу на глаз, она сообщила королю, что Бог послал ее спасти Францию от захватчиков. 22 апреля 1429 г. Карл поручил Жанне руководить военными действиями. Воодушевленные войска сняли осаду с Орлеана. Затем с помощью коннетабля Ришмона Жанна захватила еще несколько городов на Луаре и разбила англичан при Пате.
Сражение при Пате было соответствующим кульминационным моментом в снятии осады Орлеана. Эта первая победа французов над англичанами в ходе Столетней войны изменила все. Французы могли теперь развить наступление, двигаясь к северу. На пути к Реймсу важнейшие города зачастую сдавались деморализованными английскими войсками без боя.
16 июля Карл вступил в Реймс, где он был встречен восторженными криками: «Ноэль, ноэль!», что по-французски означает «радостная весть». Англо-бургундский гарнизон оставил город, так и не приняв боя с французами. Успех похода превзошел самые смелые ожидания: менее чем за три недели армия достигла конечного пункта, не сделав ни одного выстрела, не оставив на своем пути ни одной сожженной деревни, ни одного разграбленного города.
На следующий день — 17 июля Карл был коронован по древнему обычаю французских королей, после чего он перестал быть дофином. У Франции появился законный король Карл VII. Во время церемонии Жанна д’Арк держала над ним знамя.
Попытка сразу захватить Париж оказалась неудачной. Карл вернулся в Бурже, а Жанна направилась на север Франции. Под Компьеном она попала в плен, и в 1431 г. была сожжена в Руане как колдунья. Однако англичанам это не помогло. Перелом в войне уже наступил.
К своему позору, Карл VII и его приближенные не сделали ничего, чтобы попытаться спасти Жанну, не предлагали выкуп и даже просто не просили милосердия у ее тюремщиков. Если рассмотреть все ею сделанное для Карла и для Франции, кажется невероятным, что так могло произойти, но все же это случилось.
В 1435 г. патриоты во главе с Ришмоном помирили Карла с Филиппом Бургундским. Король обещал найти и наказать всех участников убийства герцога Жана, и даровал Бургундии полную независимость, отказавшись даже от ленной власти над ней. Весной 1436 г. Ришмон овладел Парижем, однако Карл не любил столицу и предпочел не оставаться в ней.
В 1444 г. в Туре было заключено 5-летнее перемирие с англичанами. За его время Карл успел создать регулярное конное войско — жандармерию и пехотные полки, получившие название «вольных стрелков». Новое дисциплинированное и хорошо обученное войско позволило довести войну до победного конца.
Военные действия возобновились в 1449 г. в Нормандии. Французы вернули себе Руан, Кан и Шербур. К 1451 г. в руках англичан осталась лишь Гиень, старинное владение Плантагенетов. Вскоре пали Бле и Байонна, а в конце 1452 г. был взят Бордо. С его падением закончилась Столетняя война.