1 августа 1770 года в ходе русско-турецкой войны 1768−1774 годов на реке Кагул (юг современной Молдавии) русская армия под командованием П.А. Румянцева наголову разгромила многократно превосходящее по численности османское войско Халиль-паши.
Турецкая армия под командованием великого визиря Халиль-паши, насчитывающая по разным оценкам до 150 тыс. человек переправилась через Дунай и двинулась навстречу войскам Румянцева, у которого под ружьем, по некоторым данным, находилось к тому времени 17 тыс. чел. (чуть больше половины от выступивших в поход).
Фактически сложилась та же ситуация, что и в Прутском походе Петра, только на сей раз соотношение сил было еще более критическим. Кругом русских на десятки километров лежала выжженная солнцем степь. С тыла им угрожала 80-тысячная конница крымских татар, а впереди у речки Кагул стояла огромная турецкая армия, готовая смести русских. Видимых шансов избежать поражения было еще меньше, чем у Петра на Пруте, однако в этот раз за русских было одно счастливое обстоятельство — выдающийся полководец Петр Александрович Румянцев.
По мнению военного историка Д.Ф. Масловского (с которым солидарны многие его коллеги), Румянцев был после Петра Великого «самый видный деятель в истории военного искусства России, не имеющий себе равного и до позднейшего времени». И в битве при Кагуле он это в полной мере доказал.
Сражение началось утром 1 августа 1770 года. Многократно уступая противнику в численности, русская армия тем не менее применила атакующую тактику, что явилось для врага неожиданностью. Румянцев, сообразуясь с рельефом местности, начал продвижение пятью колоннами. Русские войска перешли Троянов вал, где их атаковала вражеская кавалерия. Однако атака огромных масс турецкой конницы была успешно отражена — несмотря на всю свою ярость османские спахи (конники) ничего не могли поделать с ощетинившимися сталью штыков русскими каре Боура, Репнина и Брюса. Которых к тому же активно поддерживала артиллерия.
При этом турецкая пехота атаку конницы не поддержала. Из чего стало ясно, что турки никакой общей тактики в сражении не имеют, очевидно уповая на одно лишь численное превосходство. Кроме огромной численности своего войска, турецкое командование не смогло ничего противопоставить маневренной, атакующей тактике Румянцева.
Турецкие отряды, пытавшиеся по лощине зайти в тыл русской позиции, были отражены артиллерийским огнем. Когда основные силы русских оказались на расстоянии 200−300 шагов от противника, из лощины выскочило несколько тысяч янычар, смявшие каре дивизии Племянникова и пытавшиеся расстроить каре гренадер Олица. Это был критический момент сражения. Тогда Румянцев сам бросился в сечу. С криком «Стой, ребята!» он развернул к атаке начавших было отступать солдат. Атака турок была отражена картечью с малого расстояния и штыковой контратакой развернувшихся гренадер. Разгром янычар довершила контратака русской тяжелой кавалерии.
Турецкие янычары остались верны себе — грозные и неистовые в первом натиске они, получив отпор, как правило теряли боеспособность. Так случилось и на этот раз. После отражения турецких контратак все русские орудия сосредоточили огонь по вражескому лагерю, куда позднее на плечах янычар ворвались дивизии Олица и Племянникова. В это же время корпуса Боура и Брюса атаковали неприятеля с флангов, а части корпуса Репнина зашли туркам в тыл. Армия великого визиря обратилась в беспорядочное бегство, и русская кавалерия преследовала ее на протяжении 5 км.
В этом сражении турки потеряли около 20 тыс. человек. Русскими трофеями стали 140 орудий и 60 знамен. Так же в качестве трофеев Румянцеву достался огромный обоз и османские лагеря со всеми запасами и снаряжениям. Даже денежная казна визиря была оставлена в ходе битвы, но в официальный список трофеев она не вошла, так как казаки успели разграбить её до того, как об этом узнало начальство. При этом потери русских составили по разным источникам 1000 — 1500 человек.
3 августа русский авангард под командованием генерала Баура настиг отступившие толпы войска Халиль-паши у переправы через Дунай, где нанес им окончательное поражение. Разгром был полный — за Дунаем Халил-паша смог собрать под свои знамена не более 10 тыс. чел. Остальные просто разбежались.
Эта победа имела стратегическое значение. Османская армия была разгромлена и рассеяна, она уже не могла в 1770 году препятствовать русскому наступлению и захвату крепостей. 6 августа был взят взял Измаил, после чего пали все опорные пункты турок на Нижнем Дунае. 19 августа русские войска взяли Килию, 28 сентября — Аккерман, 9 ноября — Браилов. 14 ноября Гудович вошёл в Бухарест, 27 сентября русские взяли Бендеры.
Таким образом победа при Кагуле обеспечила успех всей кампании 1770 года, которая внесла решительный перелом в ход военных действий. Фактически в этот год была решена судьба всей войны.