21 октября 1520 года, в день «Одиннадцати тысяч дев» — Святой Урсулы, примерно на 52-й параллели южной широты мореплаватель Фернан Магеллан открыл мыс, который он и назвал в честь этого праздника «Cabo Virgenes» (мыс Дев). Углубляясь со своей эскадрой в открывшийся узкий проход, идущий в западном направлении, адмирал в тот момент и сам не подозревал, что начал движение по проливу, который позже будет назван его именем.
Впрочем, об этом великом событии стало известно лишь в сентябре 1522 года, когда в испанскую гавань Санлукар-де-Баррамеда вошло сильно потрепанное судно. Изумленные горожане увидели, как на берег сошли истощенные, оборванные, измученные люди, которые опустились на колени и стали целовать родную землю. Это вернулось судно «Виктория», единственное из флотилии Фердинанда Магеллана, покинувшей гавань за три года до этого — 20 сентября 1519 года. 18 моряков — вот все, кто остался из отправившихся в далекий путь 265 человек.
Флотилия из пяти небольших кораблей — «Тринидад», «Сан-Антонио», «Сантьяго», «Консепсион» и «Виктория» — шла, чтобы отыскать пролив в Южной Америке, то есть более короткий путь из Испании в богатейшие страны — Индию и на Острова Пряностей (Индонезию).
При пересечении Атлантики Магеллан использовал свою систему сигнализации, и разнотипные корабли его флотилии ни разу не разлучились. В конце декабря он достиг Ла-Платы, около месяца обследовал залив, но прохода в «Южное море» не обнаружил. Вместо него Магеллан увидел широкое устье реки Ла-Платы. Поиски пролива было решено продолжить, и флотилия двинулась на юг вдоль материка, обнаружив, что чем дальше корабли плыли, тем становилось холоднее. Стало ясно, что зимней стоянки не избежать.
Магеллан решил перезимовать в бухте Сан-Хулиан. И здесь на следующую же ночь вспыхнуло восстание: три корабля из пяти вышли из повиновения. Мятежные капитаны потребовали, чтобы Магеллан повернул обратно, в Испанию. Но адмиралу удалось подавить мятеж и продолжить свою экспедицию.
В августе 1520 года Магеллан послал на разведку самое маленькое судно — «Сантьяго» с задачей разыскать хоть что-то похожее на вход в пролив. Судно погибло, но люди, к счастью, спаслись. Штормы, характерные для южной Атлантики в это время года так и не позволили Магеллану дождаться хорошей погоды. Флотилия покинула место зимовки и через два месяца, двигаясь на юг вдоль берега, оказалась возле того самого мыса Дев.
Отчаявшийся адмирал некоторое время размышлял, стоит ли ему входить в бухту и тратить время на поиски пролива, в существовании которого он почти разуверился, или же двигаться на юг в попытке обогнуть материк. Однако тут вмешалось само провидение — жестокий шторм не оставил Магеллану выбора. 21 октября, спасаясь от стихии, флотилия обогнула мыс Дев и устремилась на запад — в бухту, и вскоре под 52°ю.ш. достигла узкого скалистого прохода, совсем не похожего на пролив. Посылая два корабля в разведку, Магеллан почти не надеялся на счастливый исход и уже начал приготовления к зимовке. Однако корабли-разведчики вернулись через четыре дня с радостной вестью: на два дня пути на запад вода все время оставалась соленой, а лот часто не доставал до дна — это не устье реки и впереди возможен пролив.
Флотилия вошла в проход и начала медленно продвигаться среди его извилистых берегов. 28 ноября 1520 года корабли Магеллана вышли в неизвестный океан. Он встретил мореплавателей солнцем и тишиной, за что Магеллан назвал этот океан Тихим. Путь по проливу занял 38 дней. На долгие годы Магеллан останется единственным капитаном, прошедшим опасный пролив и не потерявшим ни одного корабля.
Магеллан дал проливу португальское название праздника Всех Святых — Estreito de todos os Santos, однако позже испанский король изменил его, дав испанское название в честь Фернана Магеллана — Estrecho de Magallanes.
Самому Магеллану не суждено было вернуться домой — отважный адмирал погиб, вмешавшись в междоусобную борьбу правителей достигнутых экспедицией островов, названных позже Филиппинскими. Лишь одному из кораблей экспедиции — «Виктории» после многих тяжелых приключений удалось добраться до родной гавани. Глядя на обезумевших от счастья моряков, сошедших с «Виктории», жители Санлукар-де-Баррамеда даже не подозревали что именно они видят. А между тем эти 18 истощенных оборванцев, радостно обнимающие портовую пыль, самим своим присутствием доказывали, что Земля и правда — шар.