22 июля 1894 года в 8 часов утра в Париже начались первые в истории автомобильные гонки «Paris-Rouen Trail». Хотя из 28 автомобилей до финиша добралось лишь 17, гонка впервые четко определила преимущества бензинового автомобильного двигателя над паровым.
Стоит однако признать, что данному мероприятию предшествовали аналогичные пробные соревнования. Еще задолго до 1894 года проводились различного рода состязания, в которых множество гонщиков и механиков стремились выяснить, чей же аппарат, или как тогда было принято говорить — экипаж, быстрее. Но это были не гонки, а исключительно соревнования между техникой. Первое упоминание о подобных состязаниях можно заметить в истории 1878 года, штата Висконсин в США. Там проходила автомобильная гонка на так называемых паромобилях.
Инициатором парижских соревнований, которые положили начало традиционной гонке «Paris-Rouen Trail», стал главный редактор парижской газеты «La Petite Journal» Пьер Жиффар. Автомобильный пробег должен был продемонстрировать возможности нового вида транспорта — самодвижущихся экипажей. Участникам предстояло пройти на своих машинах заданный маршрут — Париж-Руан — за 12 часов.
Машины впечатляли разнообразием форм и конструкций. 39 автомобилей обладало двигателями внутреннего сгорания, за ними шли «паровики» в количестве 28 штук. Было представлено по пять электро- и пневмоавтомобилей, 25 устройств попали в номинацию «Другие системы». После отборочных «заездов» к старту допустили 28 автомобилей — 14 с бензиновыми и 7 с паровыми двигателями. Уходя на дистанцию с полуминутным интервалом, машины покидали столицу и брали курс на Руан, в 126 километрах к северо-западу. До финиша удалось добраться лишь 17 машинам. Наибольшую скорость (более 22 км/час) развил 20-сильный паромобиль маркиза Альбера Де Диона. Однако первый приз по решению жюри был разделен между двумя бензиновыми машинами марок Peugeot и Panhard-Levassor. Их сочли самыми надежными в эксплуатации.