9 июля 1762 года в России произошел дворцовый переворот, в результате которого император Петр III был свергнут, и на трон взошла его жена Екатерина II.
Вступив на трон после смерти своей тетки Елизаветы Петровны в 1761 году, Пётр III осуществил ряд действий, вызвавших отрицательное отношение к нему офицерского корпуса и широких слоев всего русского общества. Не понимающий того в какой именно стране ему довелось стать императором, Петр, едва сев на трон, сразу же допустил три фатальных ошибки. В результате которых он в итоге и лишился этого трона, а заодно и самой жизни.
1. Отказ от всех русских завоеваний в ходе Семилетней войны. Пётр заключил невыгодный для России мирный договор с Пруссией и вернул ей захваченные земли, включая Восточную Пруссию, тем самым обессмыслив все понесённые русской армией в ходе войны потери.
2. Подготовка к династической войне с Данией за Шлезвиг. Вместе с тем новый император вознамерился втянуть Россию в новую бессмысленную с точки зрения офицерства войну. В союзе с Пруссией он собирался выступить против давней союзницы России, Дании, с целью вернуть отнятый у его предков Шлезвиг, причём сам намеревался выступить в поход во главе гвардии.
3. Конфликт с иерархами православной церкви. Пётр объявил о секвестре имущества Русской церкви, отмене монастырского землевладения и делился с окружающими планами реформы церковных обрядов и запрета использования икон. Результатом этого стали упорные слухи о том, что новый царь собирается обращать россиян в лютеранскую веру, что вызвало крайне негативную реакцию всего населения.
К маю 1762 года перемена настроений в столице стала настолько очевидной, что императору со всех сторон советовали предпринять меры по предотвращению катастрофы, шли доносы о возможном заговоре, но Пётр Фёдорович оставался верен себе. Он не понимал серьёзности своего положения.
В ночь на 9 июля 1762 года, когда российский император находился в Ораниенбауме, его супруга Екатерина тайно прибыла в Петербург и в казармах Измайловского полка была провозглашена самодержавной императрицей. Вскоре к восставшим присоединились солдаты других полков. Весть о восшествии Екатерины на престол быстро разнеслась по городу и была с восторгом встречена петербуржцами.
Верные Екатерине офицеры вывели свои гвардейские полки на присягу «Императрице и Самодержице Всероссийской». Причем Измайловский и Преображенские полки благодаря усилиям братьев Орловых поддержали переворот сразу и безоговорочно. А вот на поддержку Конной гвардии надежды было мало, ибо в полку на стороне Екатерины действовали только офицеры с маленькими чинами (в частности, секунд-ротмистр Хитрово и вахмистр Потёмкин). Тем не менее они смогли убедить товарищей присоединиться к перевороту. Вслед за гвардией в короткое время присягнули Сенат и Синод, а также часть населения, после чего гвардия выступила из столицы в сторону Петергофа.
Для предупреждения действий свергнутого императора были посланы гонцы в армию и в Кронштадт. Между тем Петр, узнав о происшедшем, стал посылать к Екатерине предложения о переговорах, однако они были отвергнуты. Сама императрица во главе гвардейских полков выступила в Петербург и по дороге получила письменное отречение Петра от престола. Вскоре после того бывшего императора перевезли на Ропшинскую мызу, где он уже 17 июля умер при весьма туманных обстоятельствах.
Екатерина вступила на престол, имея вполне определенную политическую программу, основанную, с одной стороны, на идеях Просвещения и, с другой, учитывавшую особенности исторического развития России. Важнейшими принципами осуществления ее программы были постепенность, последовательность, учет общественных настроений.
Так же как и Петр I, Екатерина считала, что Россия должна занимать активную позицию на мировой арене, вести наступательную политику. В период ее правления в результате русско-турецких войн 1768−1774 и 1787−1791 годов Россия окончательно закрепилась на Черном море, были присоединены Северное Причерноморье, Крым, Прикубанье, а также принята под российское подданство Восточная Грузия (1783).