12 октября 1781 года русские войска под командованием генерал-аншефа А.В. Суворова разбили турецкий десант на Кинбурнской косе (ныне Николаевская область). Турецкая попытка создать плацдарм для восстановления контроля над Крымом была сорвана.
Нападение османских сил на Кинбурнскую крепость практически явилось самым первым крупным боевым эпизодом русско-турецкой войны 1787−1792 годов. Это было связано с её выгодным стратегическим положением — она располагалась недалеко от русской крепости Очаков и в случае захвата, могла стать базой для подготовки захвата уже самого Очакова.
Кроме того, с падением Кинбурна под угрозой неминуемого удара с суши оказывалась тогдашняя база русского флота в Херсоне. В случае успеха турок он был бы полностью сожжен, что означало бы полный османский контроль над морскими коммуникациями черноморского бассейна. Понятно, что в случае успешного осуществления этих целей, Великая Порта открывала себе реальный путь к восстановлению контроля над Крымом.
С началом боевых действий в течении всего сентября 1787 года турецкий флот в составе 3 линейных кораблей, 4 фрегатов, 4 бомбардирских кораблей (плавучих батарей) и 14 канонерских лодок обстреливал Кинбурн, выявляя и подавляя огневые точки русской обороны.
12 октября 1787 в 9 часов утра 6-тысячный турецкий десант под командованием янычарского аги Сербен-Гешти-Эюба начал высаживаться на берег. Сразу после высадки адмирал Хасан-паша приказал отвести корабли от берега, чтобы высадившиеся войска не надеялись на эвакуацию, Вся турецкая корабельная артиллерия начала активно поддерживать нападающих огнём.
Во время высадки турок Суворов, который командовал гарнизоном Кинбурна, находился в крепостной церкви по случаю праздника Покрова Пресвятой Богородицы. Получив сообщение о начале высадки турок и строительства ими земляных укреплений, генерал-аншеф приказал своим офицерам не открывать огонь и ждать пока высадятся все турецкие войска. Сам в это время продолжал слушать литургию. Такое спокойствие командующего придало уверенности солдатам русского гарнизона.
К часу дня, выкопав 15 траншей, турецкие войска подошли на близкое расстояние к крепости. В это время в Кинбурне было 1500 человек пехоты, а ещё 2500 пехоты и лёгкой конницы стояло в качестве резерва в 30 вёрстах сзади от крепости. Когда турки подошли к крепости на расстояние 200 шагов, последовал залп из всех орудий, и началась контратака.
Отряд полковника Иловайского, обойдя крепость слева по берегу Чёрного моря, и Орловский пехотный полк под началом генерал-майора Река, справа, ударили с флангов. После чего батальон Козловского полка во главе самим Суворовым ударил во фронт. Стойкое сопротивление превосходящих сил турок и большие потери среди Орловского полка вынудили русских отойти. При этом отходе сам Суворов был ранен картечью в бок и едва не был убит янычарами, его спас гренадер Степан Новиков.
В результате второй атаки, в которой участвовали свежие резервы, турецкие войска удалось вытеснить с косы. Прижатые к морю и понеся значительные потери, они стали беспорядочно эвакуироваться на корабли прямо на виду наседающего противника. Паника и отсутствие организованной обороны привели к почти полному уничтожению турецкого войска. Правда при этом сам Суворов в одной из атак был еще раз ранен (на этот раз в руку). Первым заметил ранение Суворова есаул Кутейников, который перевязал его своим галстуком. К 10 часам вечера бой закончился полной победой русских войск. Потеряв около 4 тысяч убитыми, остатки турецкого десанта вернулись на корабли, в то время как потери русских составили около 500 человек.
Победа при Кинбурне стала первой крупной победой русских войск в русско-турецкой войне 1787—1792 годов. Она фактически завершила кампанию 1787 года, поскольку турки в этом году больше не предпринимали активных действий.
Суворов в честь победы построил церковь Покрова Пресвятой Богородицы. Екатерина II наградила его орденом Андрея Первозванного. Для отличившихся в битве была выпущена специальная медаль.
В Очакове в 1907 году был установлен памятник Суворову (автор Б. Эдуардс), Скульптор изобразил полководца в самый разгар Кинбурнского сражения, уже раненым со слегка наклонённым корпусом, прижимающим рану левой рукой, а правой указывающий направление атаки.